1、矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。
2、根据内膜原理，控制器要对输入信号进行无静差跟踪必须包含输入信号的模型，PI控制器中的积分环节的传函是1/S，表明PI控制器可以对阶跃信号无静差跟踪。
3、电压均值反馈控制 他是给定一个电压均值，反馈***样输出电压的均值，两者相减得到一个误差，对误差进行PI调节，去控制输出。他是一个恒值调节系统，优点是输出可以达到无净差，缺点是快速性不好。
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